士为知己者死，姜尚得遇明主，是他的能力终于有了发挥的平台，他殚精竭虑地辅佐周文王建立灭商的基础，周文王去世之后，姜子牙继续辅佐周文王的儿子周武王。

周武王名叫姬发，他是周文王的次子，由于周文王的长子过早去世，姬发就有机会继承了周文王的大业。

周武王登基之后，在盟津一带召集诸侯会盟，周武王在自己的战车上树立了周文王的牌位，以文王的名义来号召诸侯。

太师姜尚对诸侯下令：“集合你的军队，驾着你的战船来到盟津，迟到的要被斩首。”八百部落（诸侯）不敢违抗，都按时来到盟津会盟。

会盟过程中出现了两件奇怪的事情，一是在乘船渡过黄河的时候，一条白鱼跳进武王乘坐的船舱中，武王不知是吉是凶，姜尚很镇定，说：“这是上天赐予我们的，我们就用这条神鱼祭天，天会保佑我们大周成功的。”

接着，过了黄河之后，一团天火突然从天而降，落在武王居住的房屋屋顶，武王对大家说：“这是吉兆，象征着安定。”于是，大军军心稳定，很有秩序。

一些人劝说武王向商纣王发动进攻，武王观察形势，认为，商朝内部尚且稳定，进攻商朝的胜算不大，就做出决定，暂且班师。

盟津会盟，是周武王灭商的一次预演。商纣王没有在意，仍然把主要精力放在与东夷各族的决战上，最后虽然打败了东夷，俘获了几十万奴隶，但是，自身的精锐尽失，元气大伤。

商朝内部的反对派将消息传递给武王，周武王果断抓住战机，迅速出兵，讨伐商纣王，双方的决战地点在今天的河南新乡，当时叫做牧野。

公元前1054年2月，武王带着周族的四万五千甲士，在牧野列阵，武王手持黄色的斧钺，对将士们宣读誓文：“从远方而来的将士们，举起你们的矛，排好你们的盾。我要宣誓了。商纣王宠信自己的女人妲己，好比是一个家庭出现了母鸡打鸣的事情，这个家就一定会败亡。商纣王疏远自己的亲族，重用从四面八方来的罪犯，违背了祖宗留下的规矩，老天已经抛弃他了。我姬发代表老天的意志，带着大家来讨伐商纣王，大家排好阵势，勇猛杀敌，会受到奖励。后退者一定会受到严厉惩罚的。”

周武王派姜尚带领精锐部队冲锋，商纣王派出迎战的数十万军队，大都是从东夷俘获的奴隶组成的，他们仇恨商纣王，刚一开战，商朝大军中的东夷人纷纷拿着武器，投奔周族，周武王命令他们加入周族的队伍，向商朝军队进攻。

商朝军队的东夷人，阵前倒戈，反戈一击，商军阵势顿时大乱，迅速败下阵来，周武王指挥大军一鼓作气，杀入朝歌。

商纣王见大势已去，举火自焚，他的宠姬妲己自缢身亡。

商朝内部那些反对派们，纷纷走出家门，组织家人迎接周武王，武王安抚他们，并且下令，将商纣王的人头砍下，绑在旗杆上示众。

灭商之后，周武王带着大军退出朝歌。武王宣布，周朝取代商朝，代表上天，统治天下。