成子听说郤克是个罗锅，十分好奇，非要亲眼看看罗锅使者的模样。齐顷公拗不过自己的母亲，只好答应了。

齐顷公接见郤克的时候，安排自己的母亲成子站在屏风的后面，成子偷偷看见郤克的罗锅驼背的时候，忍不住笑出声音来，郤克抬头看见一个贵妇人在朝着自己笑，十分生气，他心中暗想：“一定要报这次被女人嘲笑的耻辱。”

回国后，郤克要求晋国国君答应发兵攻打齐国，国君安慰郤克等待时机。

齐顷公在位的第十年，齐国进攻鲁国、卫国，两国力量不敌齐国，就向晋国求救，晋国派遣郤克统帅八百战车攻打齐国。

晋军与齐军在靡筓山前相遇。齐顷公任命逢丑父做自己的卫士。早上出发的时候，齐顷公说：“先不吃早饭了，等打败了郤克这个驼子后，回来痛快地大吃一顿。”

齐军向晋军进功，密集的箭雨射向晋军，郤克被射中数箭，鲜血流了下来，淌到了鞋上，郤克想退却，他的车夫说：“大人，再坚持一会儿，我的身上已经中了两箭，很疼痛，之所以忍着，是担心影响士气。”

郤克听了之后，觉得有道理，继续坚持战斗，晋军开始反攻，逐渐占据上风。

逢丑父驾着战车，与齐顷公一起冲锋，不料，战车被一棵大树的树枝挂着，不能动弹，逢丑父担心敌人活捉齐顷公，就与齐顷公交换了位置。

等晋军靠近时，逢丑父大声对齐顷公“吩咐”道：“快下车，为我取一些水喝。”齐顷公假装下车取水，逃掉了。晋国士兵以为逢丑父是国君，将他俘虏。齐军打败而退。

郤克听说俘获了齐顷公，十分高兴，兴冲冲地来到帐中，命人将齐顷公扭送过来，不料，见到的却是逢丑父。

逢丑父大笑，说到：“能够顶替国君而死，没有什么遗憾的。”郤克欣赏逢丑父的壮行，下令释放了逢丑父。

郤克下令晋军追击，齐国请求议和，郤克说：“想议和的话，答应我两个条件：1，将嘲笑我的那个女人送过来；2，将齐国的道路从南北方向改为东西方向。”

齐国派使者回答道：“叔子是齐国国君的母亲，就如同晋国国君的母亲一样，将军打算如何处置自己国君的母亲呢？将军打着正义之师的旗号，却要求齐国改变道路方向，是为了晋国兵车进入齐国吗？这是正义之师的行为吗？”

郤克听了齐国使者的话，觉得自己失了礼，就只要求齐国退还侵占鲁国、卫国的土地，然后就撤了兵。

齐顷公不慎重对待大国间外交的礼节，安排母亲偷看郤克的生理缺陷，遭到了报复。