于谨的话慷慨激昂，大家都害怕起来，于谨平时与宇文泰平起平坐，今天，于谨带头向宇文护行拜礼，众人的议论这才平息下来。

宇文护想早一点安排好宇文氏的位置，于是，他逼迫西魏的魏恭帝退位，宇文觉做了皇帝，就是北周的第一位君主周孝憨帝。

北周的孝憨帝宇文觉很厌恶宇文护独揽大权，他就联络大臣李植，乙扶风等人，想除掉宇文护。他们定好日子，想借群公进宫宴饮之极，杀死宇文护。消息被走漏，宇文护率军队进宫，杀死乙扶风等人，废黜宇文觉，扶植宇文毓做了皇帝，就是北周孝明帝。

559年，宇文护表面上将政事交还皇帝宇文毓，实际上仍然把持着军队，握着国家的事迹大权。

宇文毓聪明敏捷，有宏识雅量，宇文护很担心，就在560年安排亲信在给宇文毓进献的甜食中下毒。宇文毓吃了毒食之后，感到疼痛难忍，病危之极，他口授了五百字的遗嘱，交待让自己的弟弟宇文邕继承自己的位置，宇文邕就是北周最杰出的皇帝周武帝。

563年，周武帝视察太学，拜于谨为三老，跪着向于谨行三老之礼，向于谨进献食物，于谨吃完食物，周武帝又向于谨进酒。

仪式结束后，周武帝向于谨请教治国之道，于谨说道：“木材受到墨绳的矫正，就会变得笔直；国君接受大臣的忠言，就会变得圣明。

治理国家要以忠信为本，可以去掉粮食、可以去掉军备，不可以去掉忠信。治国要有法纪，有功时一定要奖，有过一定要罚。

言行一致，是立身的根本，陛下做事，要三思而后行，天子的过失，如同日食月食，天下的人，没有看不见的，陛下要慎言慎行。”周武帝一拜再拜，感谢于谨的教诲。

晋国公宇文护来到西魏之时，他的母亲与姑姑留在了北齐，宇文护得势之后，千方百计地打听母亲与姑姑的消息。

北齐在与北周的较量中，逐渐落了下风，北齐想与北周通好，宇文护趁机提出寻找自己的母亲与姑姑。

北齐皇帝高湛派人找到宇文护的母亲与姑姑，派人将二人送到北周，宇文护十分感激，周武帝特意为此大赦天下，按照侄子的辈分，向宇文护的母亲与姑姑行礼祝酒，供应她们最丰盛的金银绸缎、山珍海味。

宇文护掌管着国家的十二军，国家军队调遣，必须经过宇文护的签署批准，他的守卫，比起周武帝的警卫还要多，他的几个儿子都横行霸道，百官很头疼，周武帝深藏不露，绝不干涉宇文护的事情，文武百官谁也猜不透周武帝的心事。

周武帝每次接见宇文护，都不按照君臣之礼来进行，而是按照兄弟之礼来接待，如果太后接见宇文护，周武帝会安排宇文护坐在座位上，自己却站在太后身后。

572年，宇文护从同洲回到长安，周武帝亲自迎接宇文护，顺便引领他拜见太后，说道：“太后年事已高，却爱喝酒，请您进去劝一劝。”

周武帝还从怀中取出一份劝解的文字，交给宇文护，宇文护按照周武帝的意思进入皇宫，向太后念起劝诫饮酒的诰词，还没有念完的时候，周武帝从宇文护的背后，猛地用一柄大圭袭击宇文护，将宇文护击倒在地，周武帝命令太监何泉用腰刀砍杀宇文护，何泉害怕的发抖，卫国公语文直藏匿在一旁，一跃而出，手起刀落，将宇文护砍为两段。

北周的政权真正开始由一代明君周武帝执掌，北周开始进入空前强盛时代，北周、北齐、南陈三国对峙的局面开始出现倾斜。