李泌是长安附近的京兆人，年幼时，就以聪明敏慧知名，李隆基招他入宫，与太子李亨做朋友，因为杨国忠的嫉妒，唐玄宗想任用李泌做官没有成功。

李亨经常称赞李泌为先生，两个人做了朋友。李亨到了灵武之后，竖起李家的大旗，李泌来投奔李亨，李亨很高兴，与李泌同被而眠。

李亨想任用李泌为相，李泌拒绝了，李泌说道：“陛下以宾客待我，比起宰相更加尊贵，何必委屈我的意志呢？”

建宁王李琰，英明果断，可惜不是嫡长子。李琰亲自挑选英勇的将士，包围李亨（唐肃宗），李亨想任用李琰为天下兵马元帅，李泌不同意，李泌说道：“广平王李淑是嫡长子，如果立了李琰为元帅，天下百姓只知道元帅李琰，不知道李淑，将来，如何确定李淑的地位？”李亨这才作罢，李琰对李泌说道：“先生说的，正是我所想的。”

李亨与李泌一起视察军队，士兵们指着二人说道：“穿黄色衣服的，是陛下；穿白色衣服的，是布衣百姓李泌。”

李亨对李泌说道：“为了大业，需要委屈先生穿上紫袍。李泌这才接受官职。

为了树立广平王（唐代宗）的威望，李泌对李亨说道：“各位将军害怕陛下的威严，不敢向陛下汇报，请求陛下允许将军们将事务汇报给广平王，之后，由广平王总结，再向陛下汇报。”唐肃宗李亨同意了。

皇后张良娣有个镶着宝石的马鞍，李泌对唐肃宗说道：“如今，天下分崩离析，应该以节俭宣示天下，请皇后将镶着宝石的马鞍交给管理仓库的官员保管。”

张良娣知道后，对李泌说：“我们是同乡，何必如此？”

唐肃宗说道：“先生是在为社稷打算。”唐肃宗下令，将张良娣的马鞍撤去，皇后开始厌恶李泌。

唐肃宗李亨曾经长期受到李林甫的打击迫害，他想挖开李林甫的骨骸，把他的骨灰洒了。李泌反对说：“陛下正在平定天下，何必嫉恨死人？如今，很多叛乱之人都是陛下的仇人，他们知道了陛下对待李林甫的事情，恐怕不敢投降陛下了。”

唐肃宗说：“李林甫曾经迫害你，你何必为他说话？”

李泌答道：“太上皇（李隆基）曾经听信李林甫的话，迫使陛下抛弃韦妃，假如陛下报复李林甫，太上皇一定以为你在在意当年韦妃被废之事，太上皇心中惭愧，患了病，陛下会落下不孝之名。”

唐代以孝治天下，唐肃宗可不敢担待不孝之名，唐肃宗走下台阶，抱住李泌大哭，说道：“我没有能够想到这一层，是老天派遣先生对我说这些话的。”

李亨曾经询问李泌：“现在安禄山的势力正在强盛状态，我们什么时候能够获胜？”

李泌答道：“我看到叛贼不断地将洛阳、长安的财物运回范阳，这哪里是占有四海、称雄天下的志向啊？我预计，不出两年，叛贼就可以被消灭。”

建宁王李琰看到皇后张良娣与大太监李辅国勾结，对李泌不利，李琰对李泌说道：“我要为先生除掉祸害。”

李泌问道：“什么祸害？”

李琰说：“张良娣与李辅国。”

李泌说道：“这不是人子可以议论的。”

李琰不听，在唐肃宗身边进言，要求除去皇后张良娣与大太监李辅国，皇后张良娣与太监李辅国深得唐肃宗信任，二人在唐肃宗耳边说：“李琰没有被任用为元帅，十分不满。”唐肃宗在二人的教唆下，将李琰杀掉。