郭子仪多次被朝廷解除兵权，郭子仪毫无介怀，764年，唐朝大将仆固怀恩带着吐蕃大军入侵长安，郭子仪被朝廷重新启用，郭子仪没有任何兵马，靠着自己的威望，招募了几千人马，来救驾，仆固怀恩的士卒都是郭子仪的老部下，都归附了郭子仪，喜欢郭子仪的到来而悲伤他来得太晚。

仆固怀恩到了灵武，收集了一些失散的部属，势力再次振兴起来，他再次带着回纥、吐蕃十万大军要入侵，京师大为惊慌，唐代宗任命郭子仪统帅各位将军出京镇守奉天县，皇帝问郭子仪破敌的方法，郭子仪说道：“仆固怀恩不会有大作为。”

唐代宗问：“为什么？”

郭子仪答道：“仆固怀恩很勇猛，对待部下缺少恩惠，士卒不愿意归附他，他的将士肯跟着他入关，是因为大家想东归，他的士兵都是我的老部下，不会忍心用锋利的刀枪对付我，所以知道他不能有所作为。”

仆固怀恩带着回纥、吐蕃军队紧逼奉天县，将领们请求出城作战，郭子仪不允许，说道：“胡虏深入我国境内，只想速战，我们坚守壁垒等待他们，他们认为我们胆怯，不加戒备，只有这样我们才能击败他们。”

郭子仪的儿子郭晞纵容士卒抢劫卖酒老人的酒，砸坏老人的酒器，泾州刺史段秀实命令杀死十七个士卒，将他们的脑袋挂在军营的大门口，郭晞的整个军营都大为喧哗，段秀实带着一位瘸腿老仆来到郭晞的军营，段秀实看到郭晞的士卒都穿着铠甲，说道：“杀死一位老头，哪里用得着穿上铠甲？”

段秀实问士卒们：“郭子仪对不起你们吗？”

士兵们问：“为什么这么说？”

段秀实说道：“郭子仪功勋盖世，你们这么做，连累郭子仪获罪，郭家的名誉，还能剩下多少？”

郭晞对段秀实施礼叩谢说：“幸亏得到先生的教诲。”

仆固怀恩引诱回纥、吐蕃来进攻唐朝，不料，仆固怀恩在途中暴病而死，回吐蕃人之间开始出现隙缝，郭子仪派出牙将李光瓒去劝说回纥人与唐军一起攻打吐蕃，吐蕃人不相信郭子仪还活着。

李光瓒回来报告，郭子仪说道：“现在敌众我寡，难以凭借力量取胜，我们从前与回纥订有盟约，我去说服他们。”

各位将军请求挑选五百精兵护卫郭子仪，郭子仪说道：“这样做正好害了我。”

郭子仪带着几个随从来到回纥军营，回纥人见到郭子仪，大惊，说道：“郭子仪来了。”

回纥统帅药葛罗拿着弓箭站在大军前面，郭子仪取下头盔，脱下铠甲，丢下枪矛，往回纥人方向走来，回纥人仔细看郭子仪，认出果然是郭子仪。

回纥人下马，跪在郭子仪面前，郭子仪下马，握住药葛罗的手，责备他说：“回纥有大功于唐朝，唐朝对待你们不薄，为什么背叛盟约？”

药葛罗答道：“仆固怀恩欺骗我们说，大唐皇帝死了，大人您也死了，中原没有人主持，我们才敢来到这里，现在仆固怀恩已经被上天取了姓名，我们怎么敢与大人交战呢？”

回纥人退了兵，吐蕃人不敢单独留下，也走了。

退敌后，唐代宗任命郭子仪为尚书令，郭子仪拒绝，他说道：“太宗皇帝做过尚书令，从此之后，没有人有胆子担任这一职务。”

郭子仪的儿子郭瑷娶了公主，小两口吵嘴，公主说：“你敢与我顶嘴，我去告诉我的皇父惩罚你。”

郭瑷随口说道：“天子算什么，我爹还不愿意做天子呢！”

公主将这些话说给唐代宗，唐代宗说道：“驸马说的是实话，他爹只是不想做天子罢了。”

郭子仪知道后，赶紧来找皇帝请罪，唐代宗说道：“算了，小两口吵嘴，做公爹的，只能装糊涂，不要当真。”

郭子仪的生活很豪华，有很多漂亮妻妾，平时有客人来，郭子仪总是让自己的女人一起见客，有个叫做卢杞的大臣来拜见郭子仪，郭子仪叫自己的女人赶紧都走开躲避，卢杞走后，家人不明白是怎么回事，问郭子仪。郭子仪这只老狐狸答道：“卢杞奇丑，我的女人见了，肯定忍不住会露出嘲讽的笑容，就会得罪卢杞，这个人爱报复人，心狠手辣，将来做了宰相，郭家还不大祸临头？”卢杞回来果然做了宰相，先前的罪过卢杞的人，都遭到了报复，郭子仪识人过人，可见一斑。

郭子仪做过汾阳王、中书令，位极人臣，不遭他人嫉恨，八十六岁了时，无病而终，福禄寿三全，真是一个深知生存之道的高人。