回纥可汗大怒，将药子昂等人鞭打一百下，以雍王年少为由，释放雍王回营，回营之后，除了药子昂之外，其他几个随从都因为受伤过重死去，唐德宗受了这么大的侮辱，恨透了回纥人。

787年，吐蕃再次入侵，杀害了大量百姓，抢走一万多人。而回纥可汗多次向唐德宗示好，唐德宗却不领情，唐军缺少战马，迫切需求回纥的良马，李泌决心说服唐德宗，解开他的心结。

李泌对唐德宗说道：“我有良策，可以得到骏马，还能降马价便宜十倍。”

唐德宗说道：“快说。”

李泌说道：“我殷切希望陛下与回纥订立同盟，南面与云南的南诏友好，西面与阿拉伯帝国联合，如此一来，吐蕃深陷孤立，我们的敌人就不难对付了。”

唐德宗说：“除了回纥，其他的都可以。”

李泌说道：“我早就料到陛下会这样，我认为必须先与回纥友好，其他的都要缓一缓。”

唐德宗说道：“与回纥和好的事情，只能等我死后，由我的儿子、孙子来做了。”

李泌说道：“难道陛下还是为了在陕州受辱之事吗？”

唐德宗答道：“我的手下是怎么死的，我不能忘记，与回纥友好，绝对不行，你不要说了。”

李泌说道：“侮辱陛下的是牟羽可汗，他已经被现在的合古出鲁克汗杀死，为什么要怨恨合古出鲁克汗呢？合古出鲁克汗可汗是无罪的啊？”

唐德宗还是不同意。李泌说道：“陛下允许我辞职算了。”

唐德宗说道：“我只是想与你讲明白罢了，何必说离开呢？”

李泌说道：“陛下想与我讲明白，太好了。”

唐德宗说：“我可以委屈自己，但是，对不起几个死去的人。”

李泌说道：“不是陛下对不起他们，而是他们几个对不起陛下。”

唐德宗问道：“先生为什么这么说？”

李泌答道：“回纥第一次助兵，代宗皇帝身为天下兵马大元帅，并没有亲自见回纥人；回纥人第二次出兵助剿，陛下正担任兵马大元帅，他们几个为什么安排陛下去会见回纥人呢？蛮夷豺狼成性，他们为什么事先不交涉好见面的礼仪呢？陛下在回纥军营时，并没有向回纥人屈服，而牟羽可汗的母亲斥退左右，亲自送给陛下貂皮大氅，送陛下回来，陛下并没有受到委屈，而是牟羽可汗受了陛下的委屈。”

唐德宗这才答应，李泌安排使者与回纥人交涉，回纥人希望与唐朝保持良好关系，进行正常的贸易，于是，他们向唐朝称臣，答应与唐朝联合对付吐蕃，唐德宗大喜，问李泌：“回纥人为什么这么敬畏你啊？”李泌答道：“不是敬畏我，而是敬畏陛下您啊！”