楚国看到齐桓公的联军势力很大，一方面组织大军对抗，另一方面派出外交人员积极进行交涉。

楚国的外交官质问管仲：“齐国、楚国相隔千里，风马牛不相及，为什么攻打我国？”

管仲答道：“周天子授予我齐国代替天子讨伐不听话的诸侯，你们楚国不肯按时进贡天子祭祀时滤酒的包茅，你们难道不知罪吗？还有，当年周昭王南巡不归，我们来讨个说法。”

楚国一边降低身份示弱，说：“我们今后会按时进贡包茅的。”另一方面，狡辩道：“周天子南巡不归，应该去问汉水的水神，我们楚国人不知道是怎么回事。”

接着楚国人强硬地亮出底牌：“假如你们一定要来硬的，我们就以方城山为城墙，以长江、汉水为护城的壕沟，大家拼个鱼死网破，你们看着办吧。”

管仲见好就收，借口楚王知错，与各国订立盟约之后，班师回国。

东周的天子得知齐桓公用天子的名义压倒楚国咄咄逼人的态势，保卫了中原地区的文明优势时，周天子派出使者给齐桓公送来慰问品，使者来到齐军大营时，管仲提醒齐桓公走下台阶，屈身接受，给天子很足够的面子，也给天下诸侯一个很好的榜样。周天子的使者按照天子的意思，要用上卿之礼接待管仲，管仲坚决拒绝，说：“齐国的国氏、高氏才是上卿，我不能超越礼数，我只是齐国的下卿，只能接受下卿的待遇，这说明管仲做人做事还是很有分寸的。

称霸大业建立之后，齐桓公一度有些自满，希望能够仿照古代的尧舜禹汤等，在泰山封禅，管仲认为此举太过张扬，就巧妙地说：“缺少封禅时必须的珍奇怪物如麒麟、龙、风等，等到稀奇古怪的灵瑞之物出现后再说吧”，使得齐桓公不得不作罢。

齐桓公是一个很讲究生活质量的人，所以，他的身边少不了善于侍奉的人。

易牙是一个高级厨师，是中国八大菜系之一――鲁菜的开山鼻祖。易牙能够做出各种美味，齐桓公十分欣赏易牙。

有一次，齐桓公忽然对易牙说道：“我别的美味都尝遍了，唯独没有尝过人肉的滋味。”第二天，易牙给齐桓公端来一碗美味佳肴，齐桓公喝了下去，感到这碗羹的滋味太独特了。齐桓公就问易牙：“这是什么材料做成的？这么好喝？”易牙答道：“这是我四岁儿子的人肉做成的。”齐桓公大惊，对易牙更加亲近。

开方是卫国的公子，本来可以继承卫国国君地位的，但是他放弃了自己的地位，投奔齐桓公，在齐桓公身边做一个近臣。他在齐桓公身边尽心尽职，从来没有出过差错。

十五年时间内，开方没有回过卫国。卫国国君去世，开方不仅不回国争夺国君地位，甚至也不回国奔丧。齐桓公问道：“作为人子，你就不想回国奔丧吗？”开方回答道：“我很想回国奔丧，但一想到要离开您一段时间，没有人像我这样侍奉您，您可能会不太习惯别的人伺候您，我就不愿意离开您半天。”齐桓公大为感动，更加喜欢开方。