孔子被人团团魏会祖，行动不得，粮食吃完了，随从的弟子饿病了，都无精打采的。孔子饿着肚子，坚持为弟子们讲学、诵诗、唱歌、弹琴。直率的弟子子路面带怒容问孔子：“老师，君子也有困窘的时候吗？”

孔子没有直接回答，他对子路说：“面对窘迫的境地，能够坚持情操不动摇的，是君子；遇到窘迫就什么事情都干得出来的，就是小人。”

子路又问道：“《诗经》上不是说过吗？不是犀牛也不是虎，它却徘徊在旷野上。难道我们的学问不对吗？为什么我们却落到了这步田地呢？”

子路接着问：“想必是我们的仁义还不够吧？所以人家不信任我们；想必我们的智谋还是不够吧，所以人家不放过我们。”子路对老师所教的东西信心有些不足了。

孔子开导子路说：“有这样的道理吗？假如有仁德的人必定受到信任，哪里还会有伯夷、叔齐这样的贤人饿死在首阳山呢？假如有智谋的人就能够畅通无阻，哪里还会有王子比干被商纣王剖心杀害呢？”

粗鲁的子路气呼呼地出去了，子贡来见老师。孔子想考一考子贡的学问，就用子路的话来提问：“子贡啊，请你回答，《诗经》中说，不是犀牛也不是虎，它却徘徊在旷野上。难道我们的学问不对吗？为什么我们却落到了这步田地呢？”

子贡答道：“老师的学问大到极点了，所以天下没有哪个国家能够容纳先生的才华。先生为什么不稍微降低自己的要求呢？”

孔子答道：“子贡啊，有经验的农民虽然会种植庄稼，却不能保证一定会有收获；好的工匠虽然手艺精巧，但是却不能保证使得每一个顾客满意。君子研修学问，却不一定会被社会容纳。你不想继续研修你的学问，却想着降低标准求得他人容纳，子贡啊，你缺少远大的志向啊。”子贡是一个现实主义者，孔子宁愿不被社会容纳，也不肯降低自己对理想国的追求。

子贡出去，颜回来见相见，孔子说：“颜回啊，《诗经》中说，不是犀牛也不是虎，它却徘徊在旷野上。难道我们的学问不对吗？为什么我们却落到了这步田地呢？”

颜回说：“老师的学问大到极点了，所以天下没有哪个国家能够容纳先生的才华。尽管这样，先生还是要推行自己的学说，不被天下容纳又能怎样？不被天下容纳，方能够显示先生的本色。先生的学说不被当权者采纳，是当权者的耻辱，与老师有什么关系呢？”颜回果然最能理解孔子。

孔子听了颜回的话，感到很欣慰，他笑着对颜回说：“颜回啊，如果你将来做了大富翁，我就去给你当管家。”

楚昭王听说孔子被困的事情，派人来解围。楚昭王想给孔子一块七百里面积的封地。大臣子西不同意，劝说楚昭王说：“大王手下的大臣，没有孔子的弟子子贡更有外交才能的，也没有哪位将帅比子路更勇敢，主持仪式的礼官，没有比宰予更加能干的，从前周文王只有七十里的土地，最终称王于天下，孔子的才能不次于周文王，假如大王给孔子七百里封地，我想，若干年之后，恐怕我们都将不再是大王的臣民了。”

在子西的劝说之下，楚昭王放弃了给孔子封地的打算。

楚国的贤人接舆装傻卖疯，他在经过孔子的马车时，唱到：“凤凰啊，你的学问与道德如此不受重视，过去的已经无可挽回，未来的还可以追求，算了吧，从政很危险。”孔子打算下车与接舆谈谈，接舆却快步走了，孔子惆怅地望着接舆的背影，心想：“在外漂流了十四年，该回家了。”

孔子在外漂泊十四年之后，六十三岁的时候，回到了鲁国。

孔子不再追求做官的事情，鲁哀公曾经咨询孔子有关执政管理方面的事情，孔子回答说：“为政最重要的是选择大臣。”人才的识别与使用是很重要的。

鲁国掌握实权的大族季康子问政，孔子答道：“推举正直的人，远离心术不正的人，这样一来，那些心术不正的人也会慢慢变为正直的人。”为政的关键在于用人。

季康子很忧虑国内经常发生盗窃的事，孔子说：“假如大人您没有贪欲，那些盗贼，就是给他们奖励，他们也不会去偷盗。”孔子说话很尖锐，因为孔子不再奢望季康子之类的人重用自己了。

孔子是一个闲不住的人，孔子在家里老实待着，有大把的时间可以利用，孔子想为后世留一点东西，留点什么东西呢？